Come regolare la deriva meccanica in un micromanipolatore manuale M3301

Con il tempo, uno o più assi del micromanipolatore manuale possono subire uno slittamento meccanico. Qui ti mostriamo come correggerlo. La procedura è simile anche per altri modelli di micromanipolatori manuali. Vedremo come regolare tutti e tre gli assi di un micromanipolatore KITE.

Un asse del micromanipolatore può iniziare a spostarsi gradualmente sotto il proprio peso, anche se non viene toccato. Questo fenomeno è detto slittamento meccanico e si verifica con il normale uso degli assi del manipolatore nel tempo. Ogni controllo grossolano di un asse del micromanipolatore ha una regolazione separata per contrastare lo slittamento. Vediamo il popolare micromanipolatore M3301 . La procedura che descriviamo è valida anche per un MD4, un KITE e un micromanipolatore MMJ. Ogni controllo grossolano degli assi del micromanipolatore ha le proprie regolazioni. I controlli degli assi X, Y e Z si trovano sullo stesso piano, sul retro del manipolatore. Il controllo fine dell'asse X si trova in alto, il controllo grossolano dell'asse X al centro e il controllo dell'asse Y in basso. Il controllo grossolano dell'asse Z si trova dietro la manopola dell'asse Y e tra i due c'è un anello di regolazione. Sull'anello di regolazione c'è una piccola vite da regolare. y

Regolazione dell'asse X

Iniziamo dal controllo dell'asse X. Useremo la chiave a brugola in dotazione, che si inserisce nel foro esagonale della vite sul lato della manopola di controllo dell'asse X.

1. Prima di iniziare, porta l'asse fino a fine corsa per avere più spazio possibile.
   
   
2. Inserisci la chiave a brugola nel foro della vite sulla manopola di controllo dell'asse X e allentala. NON estrarre la vite, perché sarebbe difficile reinserirla.
   
   
3. Regola l'anello esterno della manopola. Per evitare che l'asse si muova durante la regolazione della tensione, tieni saldamente fermo il carrello e ruota la manopola di regolazione finché non senti che fa presa. La resistenza della manopola aumenta quando questa comprime la lamina d'acciaio elastica e i componenti di attrito in nylon al suo interno.
   
   
4. La regolazione è in parte soggettiva, quindi, quando la tensione ti sembra adeguata, stringi di nuovo la vite.
   
   
5. Una volta ottenuta la regolazione desiderata, puoi provarla. Spingi con la mano l'estremità del carrello e verifica quanto facilmente si muove. Quando la tensione è regolata correttamente, l'asse non si muoverà facilmente. Se la regolazione non è ancora corretta, potresti dover riprovare finché non ottieni il risultato desiderato. Ci vuole un po' di pazienza. Potrebbero servire due o tre tentativi.
6. Se il movimento dell'asse X è troppo duro o troppo morbido, svita la vite e ripeti la procedura. In genere, l'obiettivo è regolare la tensione quanto basta per impedire all'asse di slittare sotto il proprio peso quando non è caricato, senza stringere più del necessario. Spesso la tensione corretta si ottiene entro un intervallo di regolazione ristretto. Se la stringi troppo, sarà più difficile del necessario ruotare la manopola e il componente di attrito si usurerà più rapidamente. Abbi pazienza e riprova un paio di volte.

Regolazione dell'asse Y

La regolazione della tensione dell'asse Y si esegue essenzialmente con la stessa tecnica descritta nella sezione sulla regolazione dell'asse X. Il meccanismo di controllo è lo stesso. Se il manipolatore viene usato nella posizione standard, con il morsetto dell'elettrodo direttamente sopra il corpo del manipolatore, in genere l'asse Y non tende a slittare molto (a meno che il corpo del manipolatore non sia inclinato a sinistra o a destra rispetto al piano verticale).

Regolazione dell'asse Z

La regolazione dell'asse Z è leggermente diversa. L'asse Z è noto per lo slittamento, poiché è sottoposto alla forza di gravità dovuta al peso dell'intero corpo del manipolatore e del carico. La tensione si regola ruotando questo anello. Per farlo, serve un piccolo cacciavite a taglio. Si inserisce nella vite situata sull'anello di regolazione tra le manopole di controllo degli assi Y e Z. Sull'anello c'è una piccola vite: dovrai allentarla e ruotare l'anello per regolare l'asse Z. Usa il cacciavite per spingere l'anello. Può essere difficile ruotarlo, ma se posizioni il cacciavite con la punta perpendicolare all'anello, puoi usarlo per spingerlo verso l'alto. Nei manipolatori più vecchi, l'anello di regolazione potrebbe essere troppo stretto per ruotarlo, anche usando la manopola di regolazione. Se è troppo duro da ruotare e non riesci a farlo con il cacciavite, devi rimuovere la manopola di controllo dell'asse Y. Fai attenzione a tutte le boccole e ai piccoli componenti in nylon al suo interno. Dovranno essere rimontati nello stesso ordine. Una volta rimossa la manopola, potrai accedere direttamente all'anello e regolarlo.  

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