VIDEO: Come regolare la deriva meccanica in un micromanipolatore manuale KITE
Con il tempo, potresti notare uno slittamento meccanico in uno o più assi del tuo micromanipolatore manuale. Qui ti mostriamo come correggerlo. La procedura è simile anche per altri tipi di micromanipolatori manuali. Vedremo come regolare tutti e tre gli assi di un micromanipolatore KITE.
Parliamo dello slittamento meccanico di un micromanipolatore e di come correggerlo. In questa dimostrazione useremo il popolare KITE. Un asse del manipolatore può iniziare a spostarsi gradualmente sotto il proprio peso, anche se non viene toccato. Questo fenomeno si chiama slittamento meccanico ed è dovuto al normale utilizzo del manipolatore nel tempo. Ogni comando di regolazione grossolana degli assi del micromanipolatore dispone di regolazioni proprie. Questa procedura è molto simile a quella usata per regolare un micromanipolatore M3301. Funziona in modo simile anche su un MD4 o un MMJ. I comandi degli assi X, Y e Z si trovano sullo stesso piano, sul retro del manipolatore. Il comando di regolazione fine dell'asse X si trova in alto, quello di regolazione grossolana dell'asse X al centro e il comando dell'asse Y in basso. Il comando di regolazione grossolana dell'asse Z si trova dietro la manopola dell'asse Y e, tra i due, c'è un anello di regolazione. Sull'anello di regolazione c'è una piccola vite da regolare.
Regolazione dell'asse X
Iniziamo dal comando dell'asse X.
- Per prima cosa, porta l'asse fino a un'estremità della sua corsa, così avrai un po' più di spazio per lavorare.
- Le manopole di comando sono in alluminio e, se ci appoggi direttamente una pinza, le graffierai. Per mantenerle in buone condizioni, avvolgiamo la manopola con un pezzetto di carta piegata.
- Quindi, afferra saldamente la manopola con una pinza.
- Inserisci l'utensile di regolazione nell'estremità della manopola e allentala. Quando il dado è allentato, la manopola argentata gira liberamente.
- Regola l'anello esterno per impedire all'asse di muoversi mentre regoliamo la tensione. Tieni fermo il carrello, quindi ruota la manopola di regolazione finché non raggiunge la posizione desiderata.
Puoi sentire la resistenza della manopola interna mentre si comprime contro la molla d'acciaio e i componenti di attrito in nylon.
- La regolazione è in parte soggettiva, ma quando la tensione ti sembra adeguata, usa l'utensile di regolazione e la chiave per serrarla di nuovo.
- Una volta raggiunta la regolazione desiderata, puoi provarla. Spingi con la mano l'estremità del carrello e verifica quanto facilmente si muove. Se la tensione è regolata correttamente, l'asse non si sposterà facilmente.
- Se il movimento è troppo rigido o troppo libero, ripeti la procedura. Svita di nuovo e regola nuovamente la tensione dell'asse. Potrebbe essere necessario ripetere la procedura un paio di volte.
In genere, l'obiettivo è regolare la tensione in modo che sia sufficiente a impedire all'asse di spostarsi sotto il proprio peso, ma senza superare il necessario. Spesso la tensione corretta si trova entro un intervallo di regolazione molto ristretto. Se la tensione è eccessiva, sarà più difficile del necessario ruotare la manopola e i componenti di attrito interni si usureranno. Ci vuole pazienza. Prenditi il tempo necessario. Ripeti la procedura un paio di volte finché non ottieni il risultato giusto.
Regolazione dell'asse Y
Ora fai lo stesso per l'asse Y. Il meccanismo di comando è identico. Se il manipolatore viene utilizzato nella posizione standard, con il morsetto dell'elettrodo direttamente sopra il corpo del manipolatore, in genere l'asse Y non slitta altrettanto (a meno che non sia inclinato verso sinistra o verso destra).
Regolazione dell'asse Z
La regolazione dell'asse Z è leggermente diversa. Ti serve un piccolo cacciavite a taglio. Si inserisce nella vite situata sull'anello di regolazione tra le manopole di comando degli assi Y e Z. Sull'anello c'è una piccola vite: dovrai allentarla e ruotare l'anello per regolare l'asse Z.
Per qualsiasi domanda, chiamaci al numero (866) 606-1974 (numero verde negli USA) oppure scrivici all'indirizzo wpi@wpiinc.com.
