Comment compenser la dérive mécanique dans un micromanipulateur manuel M3301
Avec le temps, vous pouvez constater un dérive mécanique sur un ou plusieurs axes de votre micromanipulateur manuel. Nous vous montrons ici comment y remédier. Le processus est similaire pour d'autres types de micromanipulateurs manuels. Nous allons examiner la procédure pour ajuster les trois axes d'un micromanipulateur KITE.
Un axe de micromanipulateur peut commencer à se déplacer progressivement sous son propre poids même s'il n'est pas manipulé. Ce phénomène est appelé dérive mécanique, et il résulte de l'utilisation normale des axes du manipulateur au fil du temps. Chaque commande d'axe grossier du micromanipulateur dispose de son propre réglage pour compenser cette dérive. Regardons le populaire Micromanipulateur M3301. La procédure que nous utilisons fonctionne également pour un MD4, un KITE et un micromanipulateur MMJ. Chaque commande d'axe grossier du micromanipulateur possède ses propres réglages. Vos commandes des axes X, Y et Z sont situées sur un même plan à l'arrière du manipulateur. La commande fine de l'axe X est en haut, la commande grossière de l'axe X est au centre et la commande de l'axe Y est en bas. La commande grossière de l'axe Z se trouve derrière le bouton de l'axe Y, et entre les deux se trouve une bague de réglage. Sur cette bague de réglage se trouve une petite vis que nous allons ajuster.
Réglage de l'axe X
Commençons par la commande de l'axe X. Nous allons utiliser la clé Allen fournie, qui s'insère dans le trou de la vis hexagonale sur le côté du bouton de commande de l'axe X.
- Avant de commencer, amenez l'axe à l'extrémité de sa course pour nous donner le maximum de marge de manœuvre.
- Insérez la clé Allen dans le trou de la vis sur le bouton de commande X et desserrez-la. NE PAS retirer la vis, car il est difficile de la remettre en place.
- Réglez la bague extérieure du bouton. Pour empêcher l'axe de bouger pendant que vous ajustez la tension, maintenez la glissière fermement, puis tournez le bouton de réglage jusqu'à ce que vous sentiez une résistance. La résistance du bouton augmente à mesure qu'il comprime le ressort en acier et les composants en nylon à friction à l'intérieur.
- Le réglage est un peu arbitraire, donc lorsque la tension vous semble juste, resserrez la vis.
- Une fois que vous avez obtenu le réglage souhaité, testez-le. Poussez l'extrémité de la glissière avec votre main et observez la facilité de déplacement. Lorsque la tension est correctement ajustée, il ne sera pas facile de déplacer l'axe. Si ce n'est pas parfait, vous devrez peut-être recommencer jusqu'à obtenir le réglage exact. Cela demande un peu de patience et peut nécessiter deux ou trois essais.
- Si l'action de l'axe X semble trop serrée ou trop lâche, desserrez la vis et recommencez. L'objectif est généralement d'obtenir une tension juste suffisante pour empêcher l'axe de dériver sous son propre poids lorsqu'il n'est pas chargé, sans serrer plus que nécessaire. La bonne tension se trouve souvent dans une plage étroite de réglage. Si vous serrez trop, le bouton sera plus difficile à tourner et les composants de friction s'useront plus rapidement. Soyez patient et répétez l'opération plusieurs fois.
Réglage de l'axe Y
Le réglage de la tension de l'axe Y se fait essentiellement avec la même technique que celle décrite pour l'axe X. C'est le même mécanisme de commande. Si le manipulateur est utilisé dans la position standard avec la pince de l'électrode située juste au-dessus du corps du manipulateur, l'axe Y ne dérive généralement pas beaucoup (sauf si le corps du manipulateur est incliné vers la gauche ou la droite par rapport au plan vertical).
Réglage de l'axe Z
Le réglage de l'axe Z est un peu différent. L'axe Z est connu pour sa dérive, car il est soumis aux forces gravitationnelles dues au poids de l'ensemble du corps du manipulateur et de la charge. La tension se règle en tournant cette bague de réglage. Pour cela, vous aurez besoin d'un petit tournevis à tête plate. Il s'insère dans la vis située sur la bague de réglage entre les boutons de commande des axes Y et Z. Il y a une petite vis sur la bague, que vous devrez desserrer pour pouvoir tourner la bague et ajuster l'axe Z. Utilisez le tournevis pour pousser la bague. Il peut être difficile de la tourner, mais si vous positionnez le tournevis de façon que la tête plate soit perpendiculaire à la bague, vous pouvez la pousser vers le haut. Sur les manipulateurs plus anciens, la bague de réglage peut être trop serrée pour être tournée, même avec le bouton de réglage. Si elle devient trop difficile à tourner et que vous ne pouvez pas la faire bouger avec le tournevis, vous devez retirer le bouton de commande de l'axe Y. Faites attention à toutes les bagues et petites pièces en nylon à l'intérieur. Elles doivent être remises dans le même ordre. Une fois le bouton retiré, vous avez un accès direct pour manipuler la bague.
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