VIDÉO : Comment corriger la dérive mécanique dans un micromanipulateur manuel KITE
Avec le temps, vous pouvez constater un déplacement mécanique sur un ou plusieurs axes de votre micromanipulateur manuel. Nous vous montrons ici comment y remédier. Le processus est similaire pour d'autres types de micromanipulateurs manuels. Nous allons examiner la procédure pour ajuster les trois axes d'un micromanipulateur KITE.
Parlons du déplacement mécanique sur un micromanipulateur et comment le corriger. Dans cette démonstration, nous utiliserons le populaire KITE. Un axe du manipulateur peut commencer à bouger progressivement sous son propre poids, même s'il n'est pas touché. Cela s'appelle un déplacement mécanique, et cela se produit avec l'utilisation normale du manipulateur au fil du temps. Chaque commande d'axe grossier sur le micromanipulateur dispose de ses propres réglages. Cette procédure est très similaire à celle que nous avons utilisée pour ajuster un micromanipulateur M3301. Elle fonctionne également de manière similaire sur un MD4 ou un MMJ. Vos commandes des axes X, Y et Z sont situées sur un même plan à l'arrière du manipulateur. La commande fine de l'axe X est en haut, la commande grossière de l'axe X est au centre et la commande de l'axe Y est en bas. La commande grossière de l'axe Z se trouve derrière le bouton de l'axe Y, et entre les deux se trouve une bague de réglage. Sur cette bague de réglage se trouve une petite vis que nous allons ajuster.
Réglage de l'axe X
Commençons par la commande de l'axe X.
- La première chose à faire est de pousser l'axe jusqu'à la fin de sa course pour vous donner un peu plus de marge de manœuvre.
- Les boutons de commande sont en aluminium, et si vous placez une pince directement sur l'un d'eux, vous le rayerez. Pour qu'il reste en bon état, nous allons envelopper le bouton avec un morceau de papier plié.
- Puis, saisissez fermement le bouton avec une pince.
- Ensuite, insérez l'outil de réglage dans l'extrémité du bouton et desserrez-le. Une fois cet écrou desserré, le bouton argenté tournera librement.
- Réglez cette bague extérieure pour empêcher l'axe de bouger pendant que nous effectuons l'ajustement de la tension. Maintenez la glissière solidement, puis faites tourner le bouton de réglage jusqu'à ce qu'il soit exactement là où vous le souhaitez.
Vous pouvez sentir la résistance du bouton à l'intérieur lorsqu'il comprime le ressort en acier et les composants de friction en nylon.
- Le réglage est quelque peu arbitraire, mais lorsque la tension vous semble correcte, utilisez votre outil de réglage et votre clé pour resserrer.
- Une fois que vous l'avez réglé comme vous le souhaitez, vous pouvez le tester. Poussez l'extrémité de la glissière avec votre main et voyez à quel point elle bouge facilement. Lorsque la tension est correctement ajustée, il ne sera pas facile de déplacer l'axe.
- Si l'action semble trop serrée ou trop lâche, répétez le processus. Dévissez à nouveau et réajustez la tension de l'axe. Il peut être nécessaire de répéter la procédure plusieurs fois.
En général, l'objectif est d'obtenir une tension suffisamment forte pour empêcher l'axe de dériver sous son propre poids, mais pas plus serrée que nécessaire pour cela. La bonne quantité de tension se situe souvent dans une plage d'ajustement très étroite. Si vous la serrez trop, le bouton sera plus difficile à tourner que nécessaire, et vous userez prématurément les composants de friction à l'intérieur. Cela demande de la patience. Prenez votre temps. Faites-le plusieurs fois jusqu'à ce que ce soit parfait.
Réglage de l'axe Y
Maintenant, vous ferez la même chose pour l'axe Y. C'est le même mécanisme de commande. Si le manipulateur est utilisé dans la position standard avec la pince de l'électrode située juste au-dessus du corps du manipulateur, alors l'axe Y ne dérive généralement pas autant (sauf s'il est incliné vers la gauche ou la droite).
Réglage de l'axe Z
Le réglage de l'axe Z est un peu différent. Vous aurez besoin d'un petit tournevis plat. Il s'insère dans la vis située sur la bague de réglage entre le bouton de commande des axes Y et Z. Il y a une petite vis sur la bague, que vous devrez desserrer pour faire tourner cette bague et ajuster l'axe Z.
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