Cómo Ajustar la Deriva Mecánica en un Micromanipulador Manual M3301
Con el tiempo, puede experimentar deriva mecánica en uno o más ejes de su micromanipulador manual. Aquí le mostramos cómo ajustarlo. El proceso es similar para otros tipos de micromanipuladores manuales. Veremos el proceso para ajustar los tres ejes de un micromanipulador KITE.
Un eje del micromanipulador puede comenzar a moverse gradualmente por su propio peso incluso si no se está tocando. Este fenómeno se denomina deriva mecánica y ocurre por el uso normal de los ejes del manipulador con el tiempo. Cada control grueso de eje del micromanipulador tiene su propio ajuste separado para contrarrestar la deriva. Veamos el popular Micromanipulador M3301. El procedimiento que usamos también funciona para un MD4, un KITE y un micromanipulador MMJ. Cada control grueso de eje en el micromanipulador tiene sus propios ajustes. Sus controles de los ejes X, Y y Z están ubicados en un solo plano en la parte trasera del manipulador. El control fino del eje X está en la parte superior, el control grueso del eje X está en el centro y el control del eje Y está en la parte inferior. El control grueso del eje Z está ubicado detrás de la perilla del eje Y, y entre ambos hay un anillo de ajuste. En el anillo de ajuste hay un pequeño tornillo que ajustaremos.
Ajuste del eje X
Comencemos con el control del eje X. Usaremos la llave Allen proporcionada, que encaja en el orificio hexagonal del tornillo en el lateral de la perilla de control del eje X.
- Antes de comenzar, desplace el eje hasta el final de su recorrido para darnos el mayor espacio posible.
- Coloque la llave Allen en el orificio del tornillo en la perilla de control X y aflójelo. NO retire el tornillo, porque es difícil volver a colocarlo.
- Ajuste el anillo exterior de la perilla. Para evitar que el eje se mueva mientras hacemos el ajuste de tensión, sujete firmemente el deslizador y luego gire la perilla de ajuste hasta que sienta que se engancha. La resistencia de la perilla comienza a aumentar al comprimirse contra el acero de resorte y los componentes de fricción de nylon en su interior.
- El ajuste es un poco arbitrario, así que cuando la tensión se sienta adecuada, apriételo nuevamente.
- Una vez que lo tenga donde desea, puede probarlo. Empuje el extremo del deslizador con la mano y vea qué tan fácilmente se mueve. Cuando la tensión está ajustada correctamente, no será fácil mover el eje. Si no está del todo bien, puede que necesite intentarlo de nuevo hasta que quede exactamente como quiere. Requiere un poco de paciencia. Puede tomar dos o tres intentos.
- Si la acción del eje X se siente demasiado apretada o demasiado floja, entonces afloje el tornillo y repita el proceso. Normalmente, el objetivo es lograr una tensión lo suficientemente fuerte para evitar que el eje derive por su propio peso cuando no está cargado, pero no más apretada de lo necesario para lograr ese fin. La cantidad correcta de tensión suele encontrarse en un rango estrecho de ajuste. Si lo aprieta demasiado, la perilla será más difícil de girar y el componente de fricción se desgastará más rápido. Sea paciente y hágalo un par de veces.
Ajuste del eje Y
El ajuste de la tensión del eje Y se realiza con esencialmente la misma técnica descrita en la sección de ajuste del eje X. Es el mismo mecanismo de control. Si el manipulador se opera en la posición estándar con la abrazadera del electrodo ubicada justo encima del cuerpo del manipulador, entonces el eje Y típicamente no deriva tanto (a menos que el cuerpo del manipulador esté inclinado hacia la izquierda o derecha respecto al plano vertical).
Ajuste del eje Z
El ajuste del eje Z es un poco diferente. El eje Z es conocido por derivar, ya que está sujeto a fuerzas gravitacionales por el peso de todo el cuerpo del manipulador y la carga. La tensión se ajusta girando este anillo de ajuste. Para ello, necesita un destornillador pequeño de cabeza plana. Este encaja en el tornillo ubicado en el anillo de ajuste entre las perillas de control de los ejes Y y Z. Hay un tornillo pequeño en el anillo que deberá aflojar para girar el anillo y ajustar el eje Z. Use el destornillador para empujar el anillo. Puede ser difícil girar el anillo, pero si posiciona el destornillador de modo que la cabeza plana esté perpendicular al anillo, podrá usarlo para empujarlo hacia arriba. En manipuladores más antiguos, el anillo de ajuste puede estar demasiado apretado para girar, incluso usando la perilla de ajuste. Si se vuelve demasiado difícil girarlo y no puede hacerlo con el destornillador, debe quitar la perilla de control del eje Y. Tenga cuidado con todos los casquillos y las pequeñas piezas de nylon que hay allí. Deben ser reemplazados en el mismo orden. Una vez que la perilla esté removida, tendrá acceso directo para manipular el anillo.
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