VIDEO: Cómo ajustar la deriva mecánica en un micromanipulador manual KITE
Con el tiempo, puede experimentar deriva mecánica en uno o más ejes de su micromanipulador manual. Aquí le mostramos cómo ajustarlo. El proceso es similar para otros tipos de micromanipuladores manuales. Veremos el proceso para ajustar los tres ejes de un micromanipulador KITE.
Hablemos sobre la deriva mecánica en un micromanipulador y cómo corregirla. En esta demostración, usaremos el popular KITE. Un eje del manipulador puede comenzar a moverse gradualmente por su propio peso, incluso si no se está tocando. Esto se llama deriva mecánica y ocurre por el uso normal del manipulador con el tiempo. Cada control de eje grueso en el micromanipulador tiene sus propios ajustes. Este procedimiento es muy similar al que usamos para ajustar un micromanipulador M3301. También funciona de manera similar en un MD4 o un MMJ. Los controles de los ejes X, Y y Z están ubicados en un solo plano en la parte trasera del manipulador. El control fino del eje X está en la parte superior, el control grueso del eje X está en el centro y el control del eje Y está en la parte inferior. El control grueso del eje Z está ubicado detrás de la perilla del eje Y, y entre ambos hay un anillo de ajuste. En el anillo de ajuste hay un pequeño tornillo que ajustaremos.
Ajuste del eje X
Comencemos con el control del eje X.
- Lo primero que debe hacer es mover el eje hasta el final de su recorrido para tener un poco más de espacio para trabajar.
- Las perillas de control son de aluminio, y si pone un par de alicates directamente sobre una de ellas, la rayará. Para mantenerla en buen estado, vamos a envolver la perilla con un trozo de papel doblado.
- Luego, sujete firmemente la perilla con un par de alicates.
- Después, inserte la herramienta de ajuste en el extremo de la perilla y afloje. Una vez que esa tuerca esté floja, la perilla plateada girará libremente.
- Ajuste ese anillo exterior para evitar que el eje se mueva mientras hacemos el ajuste de tensión. Sostenga el deslizador firmemente y luego gire la perilla de ajuste hasta que esté justo donde desea.
Podrá sentir la resistencia de la perilla interna mientras comprime el resorte de acero y los componentes de fricción de nylon.
- El ajuste es algo arbitrario, pero cuando la cantidad de tensión se sienta adecuada, use su herramienta de ajuste y su llave para apretarlo nuevamente.
- Una vez que lo tenga donde quiere, puede probarlo. Empuje el extremo del deslizador con la mano y vea qué tan fácilmente se mueve. Cuando la tensión está ajustada correctamente, no será fácil mover el eje.
- Si la acción se siente demasiado apretada o demasiado floja, repita el proceso. Desenrosque de nuevo y reajuste la tensión del eje. Puede ser necesario repetir el procedimiento un par de veces.
Normalmente, el objetivo es lograr que la tensión sea lo suficientemente fuerte para evitar que el eje derive por su propio peso, pero no más apretada de lo necesario para lograr esto. La cantidad correcta de tensión suele darse en un rango muy estrecho de ajuste. Si lo aprieta demasiado, la perilla será más difícil de girar y desgastará los componentes de fricción internos. Esto requiere paciencia. Tómese su tiempo. Hágalo un par de veces hasta que quede bien.
Ajuste del eje Y
Ahora, hará lo mismo en el eje Y. Es el mismo mecanismo de control. Si el manipulador se opera en la posición estándar con la abrazadera del electrodo ubicada justo encima del cuerpo del manipulador, entonces el eje Y normalmente no deriva tanto (a menos que esté inclinado hacia la izquierda o hacia la derecha).
Ajuste del eje Z
El ajuste del eje Z es un poco diferente. Necesita un destornillador pequeño de cabeza plana. Este encaja en el tornillo ubicado en el anillo de ajuste entre la perilla de control del eje Y y la del eje Z. Hay un tornillo pequeño en el anillo, y deberá aflojarlo y girar ese anillo para ajustar el eje Z.
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