ビデオ：ATC2000の動作モードの理解
ATC2000は、実験手順中に動物の体温を維持するための低ノイズ加熱システムです。ここでは、その3つの動作モードについて説明します。
通常モードは温度と設定温度を比較してPID制御を行います。アダプティブモードは巧妙で、監視された動物の温度と実際のプレート温度を使ってオフセット値を定義し、その値でPIDパラメータを調整します。そのオフセットは設定された間隔で再計算され、非常に精密な制御を実現します。シャットダウンモードはフェイルセーフで、プレート温度が動物に危険を及ぼす設定温度（例えば45ºC）に達した場合に装置を停止します。
装置には3つの動作モードがあります：
- 通常
- アダプティブ
- シャットダウン
通常モード
通常モードは、設定されたセンサー（RTDまたはTC）の温度と設定温度を比較してヒーターを制御します。
アダプティブモード
アダプティブモードでは、加熱プレート内のセンサーが設定温度の制御トリガーとして使われます。プレート内のプラチナセンサーがプレート温度を非常に正確に監視します。選択されたプローブを使って被験体の温度が定期的にサンプリングされます。被験体の温度と設定温度の差がプレートの加熱制御に使われます。サンプリング間隔は、被験体とプレートが安定するのに十分な長さに設定する必要があります。デフォルトのサンプリング間隔は3分です。
この方法はオーバーシュートが起こりにくいですが、使用するサンプリングレートによっては通常モードよりやや遅くなります。
注意：このモードは、ヒータープレートが温度ソースとして選択されている場合には有効にできません。
シャットダウンモード
シャットダウンはフェイルセーフモードです。プレートの温度が45ºCを超えた場合、装置は自動的にシャットダウンモードに入ります。このモードでは、コントローラーがヒーターの温度をシャットダウンモードの設定値まで下げます。コントローラーがシャットダウンモードに入ると、設定を変更するまでその状態が続きます。アップボタンとダウンボタンを同時に押すことで手動で通常の動作モードに戻すこともできますが、温度が45ºCを超えると装置は再びシャットダウンモードに戻ります。
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