動画:ATC2000のPIDパラメーター調整方法
ATC-2000は、実験手順中に動物の体温を維持するための低ノイズ加熱システムです。ATC-2000はデジタルPIDコントローラーを使用して、加熱プレートへの電力供給を調整し、監視センサーで希望の温度を達成します。PIDは比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Differential)を意味します。工場出荷時のPID設定でシステムが十分に安定しない場合は、PIDパラメーターを手動で調整できます。WPIでは、各PIDパラメーターの機能に詳しくない限り、これらのパラメーターを手動で変更することは推奨していません。
PIDパラメーターの設定
- PIDボタンを押してPID画面を表示します。画面上の2つの矢印は調整中の桁を示します。

2. Configボタンを押して、比例値を変更するPライン、積分値を変更するIライン、または微分値を変更するDラインを選択します。
3. PIDボタンを押して、変更する桁を選択します。PIDボタンを押すたびに、上の矢印が左に一つ移動します。
4. UpまたはDownボタンを押して値を変更します。
5. PID値の調整が完了したら、Displayボタンを押して保存し、ホーム画面に戻ります。
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