Wie man mechanische Drift bei einem M3301 manuellen Mikromanipulator ausgleicht

Im Laufe der Zeit kann es bei einer oder mehreren Achsen Ihres manuellen Mikromanipulators zu mechanischem Nachlaufen kommen. Hier zeigen wir Ihnen, wie Sie das einstellen können. Der Vorgang ist bei anderen Typen manueller Mikromanipulatoren ähnlich. Wir betrachten den Prozess zur Einstellung aller drei Achsen eines KITE-Mikromanipulators.

Eine Mikromanipulator-Achse kann sich allmählich unter ihrem eigenen Gewicht bewegen, auch wenn sie nicht berührt wird. Dieses Phänomen wird als mechanisches Nachlaufen bezeichnet und entsteht durch den normalen Gebrauch der Manipulatorachsen im Laufe der Zeit. Jede grobe Achsensteuerung des Mikromanipulators verfügt über eine eigene Einstellung, um das Nachlaufen auszugleichen. Schauen wir uns den beliebten M3301-Mikromanipulator an. Das Verfahren, das wir verwenden, funktioniert auch für einen MD4, einen KITE und einen MMJ Mikromanipulator. Jede grobe Achsensteuerung am Mikromanipulator hat ihre eigenen Einstellungen. Ihre X-, Y- und Z-Achsensteuerungen befinden sich auf einer einzigen Ebene an der Rückseite des Manipulators. Die Feineinstellung der X-Achse ist oben, die grobe Einstellung der X-Achse in der Mitte und die Y-Achsensteuerung unten. Die grobe Einstellung der Z-Achse befindet sich hinter dem Y-Achsen-Knopf, und dazwischen ist ein Einstellring. Auf dem Einstellring befindet sich eine winzige Schraube, die wir einstellen werden.

Einstellung der X-Achse

Beginnen wir mit der X-Achsensteuerung. Wir verwenden den mitgelieferten Inbusschlüssel, der in das Sechskantschraubenloch an der Seite des X-Achsen-Knopfes passt.

1. Bevor wir beginnen, fahren Sie die Achse ganz an das Ende ihres Verfahrwegs, um so viel Platz wie möglich zu haben.
   
   
2. Setzen Sie den Inbusschlüssel in das Schraubenloch am X-Steuerknopf und lösen Sie die Schraube. Nehmen Sie die Schraube NICHT heraus, da es schwierig ist, sie wieder einzusetzen.
   
   
3. Stellen Sie den äußeren Ring des Knopfes ein. Um zu verhindern, dass sich die Achse während der Spannungseinstellung bewegt, halten Sie den Schlitten fest und drehen Sie dann den Einstellknopf, bis Sie ein Einrasten spüren. Der Widerstand des Knopfes nimmt zu, wenn er gegen den Federstahl und die Nylon-Reibungselemente im Inneren drückt.
   
   
4. Die Einstellung ist etwas willkürlich, also wenn die Spannung sich ungefähr richtig anfühlt, ziehen Sie die Schraube wieder fest.
   
   
5. Wenn Sie die Einstellung vorgenommen haben, können Sie sie testen. Drücken Sie mit der Hand auf das Ende des Schlittens und prüfen Sie, wie leicht er sich bewegt. Wenn die Spannung richtig eingestellt ist, lässt sich die Achse nicht leicht bewegen. Wenn es nicht ganz passt, müssen Sie möglicherweise noch einmal nachjustieren, bis es genau richtig ist. Es erfordert etwas Geduld und kann zwei- bis dreimal nötig sein.
6. Wenn sich die X-Achse zu straff oder zu locker anfühlt, lösen Sie die Schraube und wiederholen Sie den Vorgang. Das Ziel ist es, die Spannung gerade so fest einzustellen, dass die Achse unter ihrem eigenen Gewicht nicht nachläuft, wenn sie unbelastet ist, aber nicht fester als nötig. Die richtige Spannung liegt oft in einem engen Einstellbereich. Wenn sie zu fest ist, wird der Knopf schwerer zu drehen sein und die Reibungskomponenten verschleißen schneller. Seien Sie geduldig und probieren Sie es ein paar Mal.

Einstellung der Y-Achse

Die Spannungseinstellung der Y-Achse erfolgt im Wesentlichen mit der gleichen Technik wie bei der X-Achse. Es ist derselbe Steuermechanismus. Wenn der Manipulator in der Standardposition betrieben wird, mit der Elektrodenklemme direkt über dem Manipulatorgehäuse, driftet die Y-Achse normalerweise nicht so stark (es sei denn, das Manipulatorgehäuse ist nach links oder rechts gegenüber der Vertikalebene geneigt).

Einstellung der Z-Achse

Die Einstellung der Z-Achse ist etwas anders. Die Z-Achse ist bekannt für Nachlaufen, da sie durch die Schwerkraft des gesamten Manipulatorgehäuses und der Last belastet wird. Die Spannung wird durch Drehen dieses Einstellrings reguliert. Dazu benötigen Sie einen winzigen Schlitzschraubendreher. Er passt in die Schraube am Einstellring zwischen dem Y- und Z-Achsen-Knopf. Es gibt eine kleine Schraube am Ring, die Sie lösen und den Ring drehen müssen, um die Z-Achse einzustellen. Verwenden Sie den Schraubendreher, um den Ring zu bewegen. Es kann schwierig sein, den Ring zu drehen, aber wenn der Schraubendreher so positioniert ist, dass die Klinge senkrecht zum Ring steht, können Sie ihn mit dem Schraubendreher nach oben drücken. Bei älteren Manipulatoren kann der Einstellring zu fest sitzen, um ihn mit dem Einstellknopf zu drehen. Wenn er zu schwer zu drehen ist und Sie ihn mit dem Schraubendreher nicht bewegen können, müssen Sie den Y-Achsen-Knopf abnehmen. Achten Sie auf alle Buchsen und die kleinen Nylonteile darin. Diese müssen in der gleichen Reihenfolge wieder eingesetzt werden. Sobald der Knopf entfernt ist, haben Sie direkten Zugang, um den Ring zu verstellen.

Wenn Sie Fragen haben, rufen Sie uns einfach unter (866) 606-1974 (gebührenfrei in den USA) an oder senden Sie eine E-Mail an wpi@wpiinc.com.

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