VIDEO: Wie man mechanische Abweichungen bei einem KITE-Handmikromanipulator ausgleicht

Im Laufe der Zeit kann es bei einem oder mehreren Achsen Ihres manuellen Mikromanipulators zu mechanischem Nachlaufen kommen. Hier zeigen wir Ihnen, wie Sie das korrigieren können. Der Vorgang ist ähnlich bei anderen Arten von manuellen Mikromanipulatoren. Wir betrachten den Prozess zur Einstellung aller drei Achsen eines KITE-Mikromanipulators.

Lassen Sie uns über mechanisches Nachlaufen bei einem Mikromanipulator sprechen und wie man es korrigiert. In dieser Demonstration verwenden wir den beliebten KITE. Eine Manipulatorachse kann sich allmählich unter ihrem eigenen Gewicht bewegen, auch wenn sie nicht berührt wird. Dies nennt man mechanisches Nachlaufen, und es entsteht durch den normalen Gebrauch des Manipulators im Laufe der Zeit. Jede Grobachsensteuerung am Mikromanipulator hat ihre eigenen Einstellmöglichkeiten. Dieses Verfahren ähnelt sehr dem, das wir zur Einstellung eines M3301-Mikromanipulators verwendet haben. Es funktioniert auch ähnlich bei einem MD4 oder einem MMJ. Ihre X-, Y- und Z-Achsensteuerungen befinden sich auf einer einzigen Ebene an der Rückseite des Manipulators. Die Feineinstellung der X-Achse ist oben, die Grobeinstellung der X-Achse in der Mitte und die Steuerung der Y-Achse unten. Die Grobeinstellung der Z-Achse befindet sich hinter dem Y-Achsen-Knopf, und dazwischen ist ein Einstellring. Auf dem Einstellring befindet sich eine winzige Schraube, die wir einstellen werden.

Einstellung der X-Achse

Beginnen wir mit der Steuerung der X-Achse.

1. Als Erstes fahren Sie die Achse ganz an das Ende ihres Verfahrwegs, um etwas mehr Spielraum zum Arbeiten zu haben.
   
   
2. Die Bedienknöpfe sind aus Aluminium, und wenn Sie eine Zange direkt auf einen von ihnen setzen, verkratzen Sie ihn. Um ihn schön zu halten, wickeln wir den Knopf mit einem Stück gefaltetem Papier ein.
   
   
3. Dann greifen Sie den Knopf fest mit einer Zange.
   
   
4. Setzen Sie das Einstellwerkzeug in das Ende des Knopfs ein und lockern Sie es. Sobald die Mutter locker ist, dreht sich der silberne Knopf frei.
   
   
5. Stellen Sie den äußeren Ring so ein, dass die Achse sich nicht bewegt, während wir die Spannung einstellen. Halten Sie den Schlitten sicher fest und drehen Sie dann den Einstellknopf, bis er genau dort ist, wo Sie ihn haben möchten.
   
   Sie können den Widerstand des Knopfs spüren, wenn er gegen die Stahlfeder und die Nylon-Reibungskomponenten gedrückt wird.
   
   
6. Die Einstellung ist etwas willkürlich, aber wenn sich die Spannung richtig anfühlt, verwenden Sie Ihr Einstellwerkzeug und Ihren Schraubenschlüssel, um sie wieder festzuziehen.
   
   
7. Wenn Sie die Einstellung vorgenommen haben, können Sie sie testen. Drücken Sie mit der Hand auf das Ende des Schlittens und sehen Sie, wie leicht er sich bewegt. Wenn die Spannung richtig eingestellt ist, wird es nicht einfach sein, die Achse zu bewegen.
   
   
8. Wenn sich die Bewegung zu straff oder zu locker anfühlt, wiederholen Sie den Vorgang. Schrauben Sie sie erneut auf und stellen Sie die Achsenspannung neu ein. Es kann notwendig sein, den Vorgang ein paar Mal zu wiederholen.
   
   Das Ziel ist in der Regel, die Spannung so fest einzustellen, dass die Achse sich nicht unter ihrem eigenen Gewicht bewegt, aber nicht fester als nötig. Die richtige Spannung liegt oft in einem sehr engen Einstellbereich. Wenn Sie sie zu fest machen, wird der Knopf schwerer zu drehen sein und die Reibungskomponenten im Inneren werden schneller verschleißen. Das erfordert Geduld. Nehmen Sie sich Zeit und machen Sie es ein paar Mal, bis es richtig ist.

Einstellung der Y-Achse

Nun machen Sie dasselbe an der Y-Achse. Es ist derselbe Steuermechanismus. Wenn der Manipulator in der Standardposition betrieben wird, mit der Elektrodenklemme direkt über dem Manipulatorgehäuse, driftet die Y-Achse normalerweise nicht so stark (es sei denn, sie ist nach links oder rechts geneigt).

Einstellung der Z-Achse

Die Einstellung der Z-Achse ist etwas anders. Sie benötigen einen winzigen Schlitzschraubendreher. Er passt in die Schraube am Einstellring zwischen dem Y- und Z-Achsen-Knopf. Dort befindet sich eine kleine Schraube am Ring, die Sie lösen und den Ring drehen müssen, um die Z-Achse einzustellen.

Wenn Sie Fragen haben, rufen Sie uns einfach unter (866) 606-1974 (gebührenfrei in den USA) an oder schreiben Sie uns eine E-Mail an wpi@wpiinc.com.

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